大豆是我国重要的粮食作物之一，已有五千年的栽培历史，是世界上最重要的豆类。因为营养价值高，所以被称为“豆中之王”、“田中之肉”、“绿牛奶”等，是数百种天然食品中最受营养学者尊敬的食物。那么大豆如何正确地收获呢？
1、如何判断大豆是否成熟？
要掌握收获时间，首先看茎叶，茎叶变黄，荚变干，颜色变黑褐色时，大豆成熟，可以收获。
收获过早，大豆还不完全成熟，不仅百粒重下降，而且蛋白质和含油量也下降。收获过晚会“爆炸”的现象，也就是荚会破裂，掉在地上浪费，产量会下降。
2、收获技术：
人工收获:收割株低，不留马耳，不留底荚，过度放置铺地规范，有利于干旱降水，即时拖拉，收获损失率低于2%，脱粒后机械清理粮食，产品质量符合国家大豆采购质量标准。
机械收获:不留底荚，茬口一般5~6厘米，收获损失率不足1%，脱粒损失率不足2%，破损率不足5%，土花颜率不足5%，综合损失率不足3%，清洁率超过95%。
3、最佳收获时间：
大豆分为春播和秋播种。春播在清明前后进行，收获期为9月(农历八月)。夏播在麦收后进行，从9月下旬到10月中旬收获。一般情况下，大豆收获时间在在9月上旬至10月上旬。当大豆茎叶开始变黄、苗秆和豆荚已干，并呈黑褐色时便可收获。
4、一天之中，大豆最佳的收获时段：
一般在早上有露水的时候收割，收割后轻轻放置，尽量避免籽粒散逸。切割后的大豆应及时运回脱粒场干燥后贮存。
5、收获注意事项：
大豆收获时间要求严格，收获方法不同，适宜的收获时期也不同，直接收获的最佳时期为成熟初期。这个时期的大豆叶全部脱落，茎、荚和籽粒呈现原来的颜色，籽粒的含水量下降到20~25%左右，用手摇床会发出清脆的响声。
如果采用分割方法,则应适当提前收获期,黄熟期一般被认为是最佳收获期。这个时期大豆叶子脱落70%-80%，豆粒开始变黄，豆荚的一部分变成原色，分别呈蓝色，是修晒的最佳时期。
